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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手部持握器-CN201520266588.5有效
发明人：朱芝 -专利权人：上海市浦东新区南汇精神卫生中心
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种手部持握器。它包括布套、持握体，所述持握体内置于所述布套内，所述布套上设有指套，所述持握体包括第一球体、第二球体，所述第二球体的直径小于所述第一球体的直径，所述第一球体上设有弧面凹槽，所述弧面凹槽的形状与所述第二球体的形状相匹配本实用新型解决患者手部出汗的问题，且便于清洗成本低。在所述布套内部放入持握体在增加持握感的同时，还可以增加透气空间。另外，利用第一球体与第二球体之间的滑动，可促进手部的血液循环，布套外面的指套便于套入指缝之间，不宜滑脱；改善患者手部出现的皮炎和湿疹等情况。
手部持握器

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200310104676.7有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200610068149.9有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[实用新型]一种净水器手柄-CN201621022317.6有效
发明人：贾锡明;黄海生;黄慧强;李忠 -专利权人：浙江贝欧复合材料制造有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净水器手柄，包括持手部和连接部，连接部套设在罩壳上，持手部和连接部由碳纤维材料一体制作而成，持手部的形状与紧握的手掌型相适配，持手部的下部还设有与手指握住吻合的波浪型弧形。
一种净水器手柄

[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680029115.0有效
发明人：富部俊广;后藤尚贵;平井诚;后藤拓也;稻垣隆大 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，对手部(8)的位置进行调节；手部(37)，比抓持长条构件(10)的手部(8)的数量少；腕部(38)以及躯干部(39)，精度比手部(8)的位置调节的位置精度高，使手部(37)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(37)的位置进行调节；以及控制部(30)，基于记录于存储器的长条构件(10)的原形状，以使手部(8、37)所抓持的长条构件(10)的形状与原形状一致的方式，驱动腕部(9、38)以及躯干部(12、39)，并对多个手部(8)以及手部(37)的位置进行调节。
组装体制装置以及方法

[发明专利]移送设备和移送方法-CN201410377556.2有效
发明人：冈本和也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：在一个方面中，提供一种移送设备，其包括一对手部(26)、抓持机构(20)、用于抓持动作的伺服马达(21)、至少一个花键轴(3)、用于伸缩动作的伺服马达(1)以及伸缩机构(40)，该抓持机构(20)通过改变一对手部(44)之间的间隔来抓持及释放物体，用于抓持动作的伺服马达(21)驱动抓持机构(20)，该至少一个花键轴(3)支撑该一对手部(44)使得所述手部(44)能够移动；用于伸缩动作的伺服马达(1)使花键轴(3)旋转；伸缩机构(40)通过花键轴(3)的旋转来伸缩，使得手部(44)移动至抓持位置或释放位置。
移送设备方法

[实用新型]杯盖组件、包括该杯盖组件的杯子及料理机-CN201721631169.2有效
发明人：吴涛;胡国玲;汤叶舟 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：杯盖组件包括杯盖和把手部件。杯盖开设有对外开口的安装通孔，且杯盖内设置有杯盖卡持部。把手部件安装于杯盖，把手部件包括把手卡持部，从安装通孔伸入杯盖内，与杯盖卡持部卡持配合。
杯盖杯盖组件把手部件安装通孔杯盖卡料理机杯子盖组件卡持部卡持伸入种杯开口把手申请配合

[实用新型]一种新型英语教具-CN201720216563.3有效
发明人：王惠娟 -专利权人：许昌学院
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型英语教具，包括教鞭、信号接收装置且两者通信连接；所述教鞭设有持手部、触点部且两者之间可伸缩；所述触点部的内壁设有高清模组，所述高清模组的底部与助拉杆一端固定连接，所述助拉杆相对应的另一端与滑块固定连接，所述滑块嵌套在所述持手部的外壁；所述持手部的外壁设有显示屏，在所述显示屏的上部设有音频键在所述音频键的侧部设有翻译键，在所述持手部的底部均设有电源槽、外接卡槽、充电接口；在所述持手部的底部内壁设有主控板
一种新型英语教具

[发明专利]机器人用手、对象物检测方法及控制装置-CN202210535013.3在审
发明人：足立奈保美;大谷和史 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人用手具有在Z轴方向上延伸并在前端部具有第一把持部的第一手部、和在Z轴方向上延伸并在前端部具有第二把持部的第二手部，通过使第一手部及第二手部在X轴方向上相对地移动而由第一把持部和第二把持部来夹持对象物在第一手部配置有：发光部，位于第一把持部的基端侧，朝向第一手部的前端侧射出光；以及第一反射部，朝向第二手部反射来自发光部的光，在第二手部配置有：第二反射部，朝向第二手部的基端侧反射由第一反射部反射的光；以及受光部，位于第二把持部的基端侧，接收由第二反射部反射的光。
机器人用手对象检测方法控制装置

[发明专利]一种机械手持瓶开盖装置及方法-CN202011375597.X在审
发明人：张聪;秦晓阳 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B67B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手持瓶开盖装置及方法，其装置包括相配合的持瓶手部和开盖手部，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人两侧的手腕关节上，并在手腕关节的驱动下进行翻转动作；持瓶手部上设有抓瓶用的活动夹爪，开盖手部上设有打开瓶盖用的开盖板其方法是持瓶手部通过其活动夹爪抓取并夹紧瓶装饮料的瓶体后，在机器人的手腕关节带动下进行翻转，直至瓶体处于直立状态；然后开盖手部移动至瓶体上方，并通过开盖板卡住瓶盖进行定位，接着开盖手部在机器人的手腕关节带动下进行翻转
一种机械手持瓶开盖装置方法

[实用新型]一种机械手持瓶开盖装置-CN202022841421.0有效
发明人：张聪;秦晓阳;陆杰;谢康逸;黄桂英 -专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手持瓶开盖装置，包括相配合的持瓶手部和开盖手部，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人两侧的手腕关节上，并在手腕关节的驱动下进行翻转动作；持瓶手部上设有抓瓶用的活动夹爪，开盖手部上设有打开瓶盖用的开盖板其方法是持瓶手部通过其活动夹爪抓取并夹紧瓶装饮料的瓶体后，在机器人的手腕关节带动下进行翻转，直至瓶体处于直立状态；然后开盖手部移动至瓶体上方，并通过开盖板卡住瓶盖进行定位，接着开盖手部在机器人的手腕关节带动下进行翻转
一种机械手持瓶开盖装置

[发明专利]功能性针柄-CN201310307708.7无效
发明人：尹厚民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61B5/0492 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及功能性针柄，包括：内置针管（1）、连接头（2）、持手部（3）、针座部（4）；所述持手部（3）呈多边体结构，内置针管（1）通过连接头（2）与持手部（3）的上底面连接，持手部（3）的下底面与针座部（4）连接，持手部（3）其中一棱角线（5）被标记颜色，此棱角线（5）方向与针尖斜切面方向一致；针座部（4）呈立方体结构，针座部（4）底部有一色带标记区（6）。
功能性针柄

[实用新型]功能性针柄-CN201320435595.4有效
发明人：尹厚民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B5/0492 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及功能性针柄，包括：内置针管（1）、连接头（2）、持手部（3）、针座部（4）；所述持手部（3）呈多边体结构，内置针管（1）通过连接头（2）与持手部（3）的上底面连接，持手部（3）的下底面与针座部（4）连接，持手部（3）其中一棱角线（5）被标记颜色，此棱角线（5）方向与针尖斜切面方向一致；针座部（4）呈立方体结构，针座部（4）底部有一色带标记区（6）。
功能性针柄

[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680034512.7有效
发明人：稻垣隆大;富部俊广;后藤拓也;平井诚;后藤尚贵;水上政信;中村克己 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：长条构件组装装置具备：多个手部(8)，抓持长条状的长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节，手部(8)具有如下构成：当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时，能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下，使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。
组装体制装置以及方法

[发明专利]组装体制造装置以及组装体制造方法-CN201680030945.5有效
发明人：富部俊广;后藤拓也;稻垣隆大;平井诚;后藤尚贵;水上政信;中村克己 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：长条构件组装装置(1)具备：多个手部(8)，抓持长条构件(10)；腕部(9)以及躯干部(12)，使手部(8)移动，并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节；存储部，记录有长条构件(10)的原形状；以及控制部(30)，基于记录于存储部的长条构件(10)的原形状，以使手部(8)所抓持的长条构件(10)的形状与记录于存储部的长条构件(10)的原形状一致的方式，驱动腕部(9)以及躯干部(12)并对抓持长条构件(10)的多个手部(8)的位置进行调节。
组装体制装置以及方法

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